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접촉 매질 없는 레이저 초음파로 배터리 상태를 추정할 때 확인할 조건

관리자 2026-09-28 조회수 38

 


핵심 요약

펄스 레이저로 초음파를 발생시키고 레이저 도플러 진동계(Laser Doppler Vibrometer, LDV)로 표면 응답을 수신하면 접촉 매질 없이 동적 변화를 관찰할 수 있습니다. 2026년 7월 연구는 이 신호와 학습 모델을 결합해 상용 셀의 상태를 추정했습니다.[1] 직접 측정값은 표면 운동, 상태값은 모델의 추정 결과입니다. 셀과 환경이 바뀌어도 이 관계가 유지되는지 확인해야 합니다.


1. 왜 지금 주목해야 하는가

배터리에 센서를 직접 부착하지 않고, 레이저를 이용해 충전 상태와 열화 정도를 살펴보는 연구가 진행되고 있습니다. Lv 등의 연구에서는 배터리 표면에 레이저 빛을 고리 모양으로 짧게 조사해 초음파를 발생시키고, 별도의 레이저 도플러 진동계(LDV)로 표면의 미세한 진동을 측정했습니다. 쉽게 말해, 하나의 레이저는 초음파를 만들고, 다른 하나는 배터리 표면이 어떻게 움직이는지 관찰하는 방식입니다.[1] 2026년 발표된 종설에서도 초음파를 활용한 배터리 상태 감시와 손상 검출 연구가 정리되었습니다.[2] 다만, 측정 신호가 달라졌다고 해서 배터리의 충전 상태나 열화 정도가 달라졌다고 바로 판단할 수는 없습니다. 배터리 온도나 고정 방법이 달라져도 신호가 변할 수 있기 때문입니다. 예를 들어 충전 상태가 같은 배터리라도 온도가 다르다면, 두 신호의 차이를 충전 상태의 차이로 해석해서는 안 됩니다.


따라서 실제 적용에서는 “신호가 달라졌는가”뿐 아니라 “무엇 때문에 달라졌는가”를 확인해야 합니다. 또한 한 배터리에서 확인한 신호와 상태의 관계가 다른 배터리에서도 유지되는지 검증해야 합니다. 이러한 과정을 거쳐야 레이저로 측정한 진동 신호를 배터리 상태 추정에 활용할 수 있습니다.

 

2. 측정 대상과 기술적 문제

충전상태(State of Charge, SoC)는 정한 용량 기준에 대한 충전 수준이며, 건강상태(State of Health, SoH)는 정한 기준에 대한 열화 상태입니다. 초음파 응답에는 내부 층과 계면뿐 아니라 온도, 구속, 조사 위치의 영향도 섞일 수 있습니다[2,3]. 따라서 지표의 정의와 기준값 산출법을 시험 전에 정합니다.


표 1. 측정값, 추정값, 기준값의 구분

구분

얻는 정보

바로 단정할 수 없는 내용

직접 계측

LDV 조사점의 빔 방향 표면 진동 속도

셀 전체의 상태 또는 결함 위치

모델 추정

파형과 기준 데이터에 근거한 SoC / SoH

학습 범위 밖 셀의 성능과 안전성

독립 기준

전기 시험으로 정한 용량, 전하량 등

서로 다른 SoH 정의의 동일성

 


3. LDV 적용 원리

펄스 레이저
 
초음파 발생

→

배터리 셀
 
내부 전파 및 표면 응답

→

LDV
 
표면 운동 수신

→

분석 모델
 
SoC / SoH 추정

그림 1. 가진, 수신, 상태 추정의 역할 구분


도달시간, 진폭, 주파수 및 감쇠 특징을 검토할 수 있습니다. 아래 식은 전파 경로와 모드가 정의된 경우에만 적용합니다.

 

c: 해당 모드의 전파속도 [m/s] 

L: 전파 경로 길이 [m]

Δt: 계측 지연을 보정한 전파 시간차 [s]


※여러 층과 반사 경로가 겹치는 셀에서는 첫 피크 간격을 두께 방향의 단일 파속으로 환산하지 않습니다. LDV가 읽는 표면 진동 속도와 위 식의 초음파 전파속도도 서로 다른 물리량입니다.[2,3]

 


4. 시험 및 측정 구성

표 2. 공개 연구 결과와 추가 확인 항목

항목

내용

적용 범위

시험 규모

상용 셀 40개, 화학계 2종, 용량 3종, 운전 프로토콜 13종

[1] 공개 초록

가진 / 수신

링 형태 펄스 레이저 / 연속 레이저 진동 수신

[1] 공개 초록 및 그림 설명

보고 성능

평균 SoC 오차 5.7% 미만 / 평균 SoH 오차 2.1% 미만

[1]의 데이터와 평가 절차에 한정

추가 확인

작업거리, 초점, 샘플링 주파수, 표면처리 조건

(구체값 미제시)

 

현장 구성 | 공통 시간축과 반복 위치부터 확보

표 3. 측정 구성의 실무 확인 항목

관리 항목

시험실 적용 제안

동기화

가진 트리거, LDV 파형, 충방전 기록, 온도 기록을 공통 시간 기준으로 연결합니다.

수신 위치

같은 표면 좌표와 조사 방향을 유지하고, 셀 팽창에 따른 초점 이동을 확인합니다.

측정 확장

단일포인트 반복 측정으로 안정성을 확인한 뒤, 공간 차이가 필요할 때만 스캐닝으로 확장합니다.

표면 및 안전

펄스 조사에 의한 포장층 손상과 국부 온도 변화를 점검합니다. 도료와 반사테이프의 광 흡수 영향도 별도 검증합니다.

 

전기값과 온도 기록의 역할

검증용 기록과 모델 입력을 구분합니다. 전기적 기준값은 추정값과의 대조에 사용하고, 온도와 고정 조건은 외란 분석에 기록합니다. 이를 모델 입력으로 추가하려면 실제 운용 중에도 취득 가능한지 별도로 확인해야 합니다. [1]의 공개 그림 설명은 전기화학 입력 없이 상태를 추정하는 흐름을 제시합니다.


5. 데이터 처리와 결과 해석

신호 선별
 
수신 단절 / 포화 표시

→

시간축 점검
 
트리거 지터만 보정

→

특징 분석
 
시간 / 주파수 특징

→

결과 대조
 
독립 기준값과 비교

그림 2. 전처리와 검증의 권장 순서

 

  1. 시간 정렬: 피크를 모두 강제로 겹치면 상태에 따른 실제 전파시간 차이도 없어질 수 있습니다. 계측계의 시간 오차와 분석할 물리적 지연을 구분합니다.
  2. 학습 데이터: 같은 셀에서 잘라낸 파형을 무작위로 나누는 대신, 셀 단위의 독립성을 먼저 확보합니다. 파형 개수와 독립 셀 개수는 별도로 보고합니다.
  3. 성능 해석: 전이학습은 새 조건에 대한 추가 학습을 포함할 수 있습니다.[1] 추가 학습 전후 성능을 분리하고, 연구의 평균 오차를 다른 화학계에 대한 무보정 성능으로 표현하지 않습니다.

 

 

실무 검증 제안 | 배터리 상태와 외란을 분리하는 대조 시험

파형 변화의 원인이 상태인지, 온도나 고정 조건인지 먼저 나눠 확인합니다. 아래 절차는 현장 적용을 위한 제안입니다.

 

A. 대조 시험 | 바꾸는 변수와 유지하는 조건을 명확히

표 4. 상태 변화와 외란을 분리하는 대조시험표

시험 목적

유지할 조건

바꿀 조건

확인할 내용

상태 영향

같은 셀, 온도, 고정, 조사점

SoC

상태 변화에 따른 특징 변화

온도 영향

같은 셀과 SoC, 고정, 조사점

온도

상태와 무관한 온도 민감도

고정 영향

같은 셀과 SoC, 온도, 조사점

고정 / 구속

경계조건 변화에 따른 응답

일반화 검증

기준값 정의와 처리 규칙

학습에 없던 셀

새 셀에서 유지되는 오차

 

B. 열화 평가 | 같은 셀의 경시 변화와 셀 간 차이를 함께

같은 셀의 장기 추적으로 시간에 따른 변화를 보고, 별도 셀 집단 비교로 제조 차이와 사용 이력의 영향을 살핍니다. 새 셀과 노후 셀을 한 번씩 비교한 결과만으로 열화 영향을 분리하지 않습니다.

기준 용량과 임피던스의 측정 조건을 남기고, 결과 표에는 “용량 유지율 기준 SoH”처럼 정의를 적습니다. 서로 다른 SoH 정의의 오차 수치는 같은 기준처럼 비교하지 않습니다.

 

C. 학습 검증 | 셀을 나눈 뒤 전처리 규칙을 확정

셀 단위 분할
 
학습 / 검증 / 평가

→

학습 집합
 
정규화와 모델 학습

→

검증 집합
 
설정 및 모델 선택

→

평가 집합
 
미사용 셀 최종 평가

그림 3. 평가 데이터가 학습에 섞이지 않도록 구성한 데이터 분리 흐름.


평가 데이터를 포함해 평균이나 정규화 계수를 다시 계산하지 않습니다. 학습 단계에서 확정한 처리 규칙을 적용하고, 새 셀에 추가 학습한 결과는 추가 학습 전 결과와 분리해 보고합니다.

 

D. 현장 판단 | 상태 추정과 측정 실패를 다른 결과로

표 5. 신호 유효성, 적용 범위, 상태 결과의 구분

확인 순서

조건을 충족하지 못한 경우

충족한 경우

1. 신호가 유효한가?

“광학 신호 불충분”
 초점 / 표면 / 수신을 점검 후 재측정

↓ 입력 조건 확인

2. 검증한 입력 범위인가?

“모델 적용 범위 밖”
 새 형상 / 포장 / 온도 조건 추가 검증

↓ 상태 평가 진행

3. 수치 추정이 검증됐는가?

정량 추정은 보류
 검증된 기준 범위 안 / 밖만 구분

SoC / SoH, 오차 및 적용 범위 제시



최종 기록에는 셀 식별번호, 상태 기준값, 온도, 고정 조건, 표면 상태, 신호 품질, 전처리 버전, 추가 학습 여부를 연결합니다. 포장이나 형상이 바뀌면 측정 가능성과 모델 적용 가능성을 따로 재확인합니다.

 


6. 기존 측정 방식과의 비교

표 6. 측정 물리량과 적용과 한계

측정 방식

직접 얻는 정보

적용 관점과 한계

접촉식 초음파

투과 / 반사 음향 응답

접촉 압력과 접촉 매질 조건을 관리해야 합니다.

변위 / 변형률 센서

팽창 또는 국부 변형

기계적 상태의 보조 지표이며 내부 상태를 단독 확정하지 못합니다.

전류 / 전압 / 임피던스

전기적 응답

상태 기준 또는 보완 정보이며 초음파와 다른 물리량입니다.

레이저 가진 + LDV

초음파에 따른 표면 진동 속도

접촉 매질은 불필요하나 광학 접근, 조사 손상, 반사 특성을 확인해야 합니다.

 

7. 오차 요인과 보완 방법

표 7. 오차와 대응의 짝지음

오차 또는 오해

보완 방법

표면 반사 변화, 스펙클, 셀 팽창

수신 품질과 조사 좌표를 보존하고 초점 이동을 확인합니다.

수집 대역과 시간축의 불일치

LDV, 수집 장치, 필터, 트리거를 함께 확인합니다.

한 지점 파형을 내부 전체 상태로 해석

단일 방향 표면 응답과 내부 운동장을 구분하고 결함 위치를 단정하지 않습니다.

포장 변화와 미학습 환경

광학 접근성과 모델 입력 범위의 적합성을 각각 재검증합니다.

Cf. 접촉 매질을 없애도 모든 외란이 없어지는 것은 아닙니다.

 

8. 실무 적용 체크리스트

□ SoC / SoH 기준값과 산출법 정의

□ 조사 손상과 국부 온도 변화 확인

□ 온도 / 고정 / 위치 / 표면 상태 기록

□ 트리거 지터와 실제 시간차 구분

□ 셀 단위로 학습과 평가 데이터 분리

□ 새 화학계의 추가 학습 여부 명시


9. Optomet 및 G.U. 적용 관점

먼저 배터리 표면의 한 지점을 반복 측정해 신호가 안정적으로 재현되는지 확인합니다. 이후 위치별 응답을 비교할 필요가 있다면 SMART Scan+를 이용한 스캐닝 측정을 검토할 수 있습니다. SMART Lab은 신호의 동기 취득과 시간 및 주파수 분석에 활용할 수 있으며,[5,6] 필요한 측정 대역과 수신 감도는 실제 셀에서 얻은 파형을 바탕으로 선정합니다. 

배터리 상태를 추정하려면 LDV 외에도 초음파 발생용 펄스 레이저, 안전 차폐, 전기적 기준 계측, 상태 추정용 학습 모델을 별도로 검토해야 합니다.

당사와의 기술 검토에서는 셀 구조, 목표 상태 지표, 허용 가능한 표면처리와 레이저 가진 조건을 함께 확인하고, 이를 바탕으로 적용 목적에 맞는 측정 구성과 추가 검증 항목을 구체화할 수 있습니다.


10. 결론

비접촉 측정의 가치는 독립 검증으로 확인합니다.

재현 가능한 초음파 응답을 독립적인 상태 기준과 연결해야 합니다. 측정 신호, 상태 추정, 측정 실패를 구분하고, 셀과 환경이 바뀌는 조건까지 검증한 범위에서 결과를 활용합니다.



11. 참고문헌

[1] G. Lv 외, “Operando state monitoring of diversified lithium-ion batteries via laser-excited ultrasonic sensing with transformer networks,” Science Advances, vol. 12, no. 31, eaec5358, 2026. 

[2] S. Montoya-Bedoya, T. M. McGee, J. S. Lee, S. Litvinov, O. A. Ezekoye, D. P. Finegan, M. R. Haberman, “Review of ultrasonic methods for monitoring, damage detection, and processing of lithium-ion batteries throughout their life cycle,” The Journal of the Acoustical Society of America, vol. 160, no. 1, pp. 448–492, 2026.

[3] X. Li, C. Wu, C. Fu, S. Zheng, J. Tian, “State Characterization of Lithium-Ion Battery Based on Ultrasonic Guided Wave Scanning,” Energies, vol. 15, no. 16, 6027, 2022.

[4] T. Hamann, A. Knight, Y. Sha, J. S. Ko, “Multimodal Assessment of Battery Aging by Coupling Ultrasound and Impedance Signatures,” ACS Applied Energy Materials, vol. 8, no. 20, pp. 15051–15058, 2025.

[5] Optomet GmbH, “SMART Scan+,” 공식 제품 페이지.

[6] Optomet GmbH, “SMART Lab Software,” 공식 소프트웨어 페이지.

견
적
문
의